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将MATLAB应用到系统辨识中， 在分析最小二乘法的基本原理和推导过程的基础上给出了系统辩识中算法参数估计的递推公式， 并进行了实例仿真。
辨识、状态估计和控制理论是现代控制理论三个互相渗透的领域。 利用控制理论去解决实际问题时，首先需要建立被控对象的数学模型。 建立数学模型有两种方法： 解析法和系统辨识。 1962 年， L. A. Zadeh给出 辨识！的定义为： 系统辨识是在对输入和输出观测的基础上， 在指定的一类系统中， 确定一个与被识别的系统等价的系统［ 1］ 。 1974年， P. E. Ykho ff的 辨识！的定义为： 辨识问题可以归结为用一个模型来表示客观系统（或将要构造的系统）本质特征的一种演算， 并用这个模型把对客观系统的理解表示成有用的形式！［ 2 ］ 。 1978年， L. L jung给出 辨识！更加实用的定义： 辨识有三个要素
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