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1.坐标类型及坐标变换类型
三相静止坐标系（A，B，C）、两相静止坐标系（）及两相旋转坐标系（d，q）的坐标轴如图1所示，三相静止坐标A，B，C轴线相差120°，取两相静止正交的的坐标轴轴固定在静止的A轴方向上，轴超前A轴90°；取以速度旋转的d，q正交坐标轴的q轴超前d轴90°，d轴超前静止A轴的相位角，即d，q轴相对于A，B，C轴以的速度旋转。
常用的坐标变换有三类：一是三相静止（A，B，C）到两相静止（α，β）；二是三相静止（A，B，C）到两相旋转（d， q），三是两相静止（α，β）到两相旋转（d， q）。也可以分为“等量变换”和“等功率变换”两种。
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