资料介绍
介绍了一种基于CAN 总线、采用双CPU 结构的智能控制节点的设计,说明了该智能控
制节点的工作原理并详细阐述了其所具备的功能、硬件组成和软件实现。此控制节点结构新颖,采用了当前比较先进的技术。实验证明由该类节点组成的控制系统结构简单,实时性好,准确,可靠性高。
科学技术的进步使得工业控制系统变得越来越复杂,控制精度也越来越高,传统采用多
传感器、变送器、执行器的控制方案和结构已很难满足控制系统的要求。现场总线的出现,为解决复杂控制系统问题提供了很好的途径,成了当今自动控制技术发展的热点和未来的发展方向。现场总线中的CAN 总线[1],因其具有高性能、高可靠性、实时性好、成本低及其独特的设计等特点,已在汽车、机械制造、机器人等领域得到了广泛应用[2]。而市场上现有的基于CAN 总线的产品功能都比较单一,如A/D、D/A 转换卡、通信卡等,由这些单一功能组成的控制系统使系统的结构仍然很复杂,实时性差,建设和维护成本高,很难体现出现场总线的优越性。为此,本文提出了一种新型的CAN 总线智能控制节点,该控制节点集多种功能于一身,可实现对现场数据的采集,处理、传输、显示、输出控制和通信等功能。
制节点的工作原理并详细阐述了其所具备的功能、硬件组成和软件实现。此控制节点结构新颖,采用了当前比较先进的技术。实验证明由该类节点组成的控制系统结构简单,实时性好,准确,可靠性高。
科学技术的进步使得工业控制系统变得越来越复杂,控制精度也越来越高,传统采用多
传感器、变送器、执行器的控制方案和结构已很难满足控制系统的要求。现场总线的出现,为解决复杂控制系统问题提供了很好的途径,成了当今自动控制技术发展的热点和未来的发展方向。现场总线中的CAN 总线[1],因其具有高性能、高可靠性、实时性好、成本低及其独特的设计等特点,已在汽车、机械制造、机器人等领域得到了广泛应用[2]。而市场上现有的基于CAN 总线的产品功能都比较单一,如A/D、D/A 转换卡、通信卡等,由这些单一功能组成的控制系统使系统的结构仍然很复杂,实时性差,建设和维护成本高,很难体现出现场总线的优越性。为此,本文提出了一种新型的CAN 总线智能控制节点,该控制节点集多种功能于一身,可实现对现场数据的采集,处理、传输、显示、输出控制和通信等功能。
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