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本文介绍了基于CAN 总线的停车场车位引导系统的设计方案，阐述了系统结构、CAN
节点总线接口电路设计。根据本系统的实际需求，制定了一个简洁实用的应用层协议。详细描述了应用层协议的设计中，报文标识符的分配及各节点验收滤波器的设置。
目前，先进的停车场车位引导系统已经成为发达国家大中型自动停车场的发展趋势。典
型的例子是正在扩建中的慕尼黑机场停车引导系统。所谓停车场车位引导功能，即在车进入停车场后，在尽短的时间内，引导车泊入空闲车位。车位引导系统是自动停车场的重要组成部分。而国内已经出现的自动停车场，大部分仅仅实现了车辆进出自动收费管理功能。因此设计一种先进的停车场车位引导系统非常必要。通过对已有串行通信总线的比较，本文选用了国际上公任为最具前途的现场总线---CAN 总线，设计了停车场车位引导系统。
CAN 总线（Controller Area Network）最初是由德国Bosch 公司为解决汽车中的控制与
测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行通信总线。CAN 总线为多主总线，具有单播（点对点），多播（一点对多点）功能；通讯距离最远可达10kｍ(5kbps)，通讯速率最高可达1Mbps(40ｍ)；可靠的错误处理机制等。由于良好的特性，CAN 总线已被广泛应用到汽车电子、智能大厦、电力系统、安防监控等各个自动化控制领域。
节点总线接口电路设计。根据本系统的实际需求，制定了一个简洁实用的应用层协议。详细描述了应用层协议的设计中，报文标识符的分配及各节点验收滤波器的设置。
目前，先进的停车场车位引导系统已经成为发达国家大中型自动停车场的发展趋势。典
型的例子是正在扩建中的慕尼黑机场停车引导系统。所谓停车场车位引导功能，即在车进入停车场后，在尽短的时间内，引导车泊入空闲车位。车位引导系统是自动停车场的重要组成部分。而国内已经出现的自动停车场，大部分仅仅实现了车辆进出自动收费管理功能。因此设计一种先进的停车场车位引导系统非常必要。通过对已有串行通信总线的比较，本文选用了国际上公任为最具前途的现场总线---CAN 总线，设计了停车场车位引导系统。
CAN 总线（Controller Area Network）最初是由德国Bosch 公司为解决汽车中的控制与
测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行通信总线。CAN 总线为多主总线，具有单播（点对点），多播（一点对多点）功能；通讯距离最远可达10kｍ(5kbps)，通讯速率最高可达1Mbps(40ｍ)；可靠的错误处理机制等。由于良好的特性，CAN 总线已被广泛应用到汽车电子、智能大厦、电力系统、安防监控等各个自动化控制领域。
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