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本文主要分析了半实物仿真中对于硬实时特性的要求，以及Linux 环境下实时接口技术的应用，包括实时操作系统内核、实时I/O 设备和实时网络，还阐述了三者在Linux 下是如何支持半实物仿真的。最后给出了一个简单的仿真试验的实现作为例子，说明其可行性。
关键词：半实物仿真 Linux 实时
Abstract: This article explains why there’s the hard realtime demand in hardware-in-loop simulations. And how to make linux support hard realtime in HIL(Hardware-in-Loop) Simulation by provideing realtime operating system kernel, realtime device I/O and realtime Ethernet. At last, a simple example is demonstrated to show how these cooperate in a HIL simulation experimentation.
Keywords: HIL Simulation Linux realtime
关键词：半实物仿真 Linux 实时
Abstract: This article explains why there’s the hard realtime demand in hardware-in-loop simulations. And how to make linux support hard realtime in HIL(Hardware-in-Loop) Simulation by provideing realtime operating system kernel, realtime device I/O and realtime Ethernet. At last, a simple example is demonstrated to show how these cooperate in a HIL simulation experimentation.
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