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针对CAN 总线技术应用的蓬勃发展，本文设计了一种基于CAN 总线的工程设备控制系统，对总线通讯协议进行了设计研究，介绍了基于CAN 总线技术的作业控制终端、作业控制器、虚拟仪表和调试诊断仪的硬件组成和功能。本文设计的CAN 总线工程设备控制系统具有可靠性高、实时性强、灵活方便，便于检测维护的特点，可显著提高装备的控制技术和信息化水平，具有较好的推广应用价值。
关键词：工程设备；CAN 总线；通讯协议；控制装置
工程设备的数字化、信息化及施工管理一体化是当前工程设备的发展热潮，自20 世纪90 年代始，发达国家的制造业就已经开始进行相关技术的探索，高新技术大量应用于先进的工程设备设计中。同时,以微计算机为代表的智能控制器被大量采用，智能节点间的信息流量空前增加。将车载电子设备按照一定的协议联网，并加以有效地信息综合，使之达到资源和功能的共享已成为发展趋势。
现场总线技术是指把单个分散的测量控制设备变成网络节点，以现场总线为纽带，把它们连接成可以相互沟通讯息、共同完成自控任务的网络系统与控制系统。CAN（Controller Area Network）总线,又称控制域局域网，属于总线式串行通信网络，最早由BOSCH 公司在80 年代提出，由于可靠性高、实时性强、灵活方便，便于检测维护，因而被广泛应用。在工程设备领域，美国CAT 公司生产的CAT980G装载机，日本小松的WA380-3 和WA500-3，日本川崎的KLD80ZⅢ等均采用CAN 总线技术，提高设备的整体控制技术水平。
根据 CAN 总线的技术特点，本文设计了一种基于CAN 总线的工程设备控制系统，通过分布式智能控制来提高工程设备的控制技术和信息化水平。
关键词：工程设备；CAN 总线；通讯协议；控制装置
工程设备的数字化、信息化及施工管理一体化是当前工程设备的发展热潮，自20 世纪90 年代始，发达国家的制造业就已经开始进行相关技术的探索，高新技术大量应用于先进的工程设备设计中。同时,以微计算机为代表的智能控制器被大量采用，智能节点间的信息流量空前增加。将车载电子设备按照一定的协议联网，并加以有效地信息综合，使之达到资源和功能的共享已成为发展趋势。
现场总线技术是指把单个分散的测量控制设备变成网络节点，以现场总线为纽带，把它们连接成可以相互沟通讯息、共同完成自控任务的网络系统与控制系统。CAN（Controller Area Network）总线,又称控制域局域网，属于总线式串行通信网络，最早由BOSCH 公司在80 年代提出，由于可靠性高、实时性强、灵活方便，便于检测维护，因而被广泛应用。在工程设备领域，美国CAT 公司生产的CAT980G装载机，日本小松的WA380-3 和WA500-3，日本川崎的KLD80ZⅢ等均采用CAN 总线技术，提高设备的整体控制技术水平。
根据 CAN 总线的技术特点，本文设计了一种基于CAN 总线的工程设备控制系统，通过分布式智能控制来提高工程设备的控制技术和信息化水平。
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