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常用的串行通信有两种，一种为RS-232串行通信，一种为RS-485串行通信。由于串行通信使用方式简便易用，工业控制领域大多都使用串行通信作为其数据交换的手段。但是工业设备的使用环境经常比较恶劣，可能会存在噪声或者电源谐波的干扰，RS-232在如此环境下抗干扰的能力远不及RS-485，除此之外，RS-232只能是一对一控制，而RS-485则可以实现一对多控制;RS-232一般是9针公头，而RS-485则是两根线就可以控制。因此工业环境下的串行通信大多都采取RS-485串行通信方式。
3 三垦变频器与PC的串行通信
3.1 软硬件环境
硬件配置：PC（配备标准RS-232）一台、RS-232/RS-485转换卡一个、ISI通信卡一块、Inverter 三台（三垦变频器ES-0.4KW、SPF-11KW、IPF-90KW）。
软件包括：Windows XP操作系统、Microsoft Visual Basic 6.0中文版、三垦变频器通信协议指导手册等。
3.2 通信协议
三垦各个系列变频器所提供的通信协议格式如下：
1、 指令格式：指令格式如图1所示，各字段含义如表1。
2、指令的详细解释
图1显示了指令的格式，共25条指令，由操作码（OP）决定，分别由A-Q及R、S、x、y、z、a、b、c组成。以指令C和N说明指令的详细构成，如表2。
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