资料介绍
一.概述
1.型号说明 MLDS3610B(E) ML --------- 公司代码 DS --------- 直流伺服电机驱动器 36 ---------- 电源电压范围+12~48V 10 ---------- 最大连续输出电流 10A B ---------- 系列号 E ---------- 工业级
2.适用范围 l 适合驱动永磁直流伺服电机,空心杯永磁直流伺服电机,力矩电机(200mH 电感量以下的电机建议加电感); l 直流电源+12~48V;最大连续电流 10A,最大峰值电流 20A; l 功率 480 瓦内,过载能力达 960 瓦; l 放大器模式,转矩模式,速度模式,位置模式;
3.使用条件
(1)电源: l 电源输入范围:+12~48V 直流电源; l 能提供连续电流 2 倍的瞬间电流过载能力; l 电压要保证不大于 5%的稳定度。
(2)反馈元件: l 增量式编码器; l 测速机。
(3)使用环境: l 温度:MLDS3610B:-10~70℃(以驱动器壳体表面温度为准); MLDS3610BE:-40~85℃(以驱动器壳体表面温度为准); l 湿度:85%RH 以下; l 无防水要求; l 无腐蚀性气体。
二.功能技术指标
1.主要功能 l 工作模式:放大器模式、转矩模式 、速度模式、位置模式; l 反馈元件:增量式编码器,测速机; l 控制端口:RS232、CAN,CLK/DIR,PWM,±10V 模拟电压; l 外部制动控制; l 外部启停控制; l 外部限位功能; l 软件限位功能; l 预留1个数字输入接口; l 开机自动寻找零位; l 可以通过 CAN 总线组网控制; l 通过 CAN2.0 实现 PC 控制、参数调整、在线调测; l 通过 RS232 实现 PC 控制、参数调整、在线调测; l 驱动器内部温度监测; l 过流、过载保护; l 过压、欠压保护; l 温度保护; l 堵转、飞转保护; l 动态跟踪误差超限保护
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