多功能多接口直流伺服驱动器MLDS3610B使用手册

　　一．概述
1．型号说明 MLDS3610B（E） ML --------- 公司代码 DS --------- 直流伺服电机驱动器 36 ---------- 电源电压范围+12～48V 10 ---------- 最大连续输出电流 10A B ---------- 系列号 E ---------- 工业级
2．适用范围 l 适合驱动永磁直流伺服电机，空心杯永磁直流伺服电机，力矩电机（200mH 电感量以下的电机建议加电感）； l 直流电源+12～48V；最大连续电流 10A，最大峰值电流 20A； l 功率 480 瓦内，过载能力达 960 瓦； l 放大器模式，转矩模式，速度模式，位置模式；
3．使用条件
（1）电源： l 电源输入范围：+12～48V 直流电源； l 能提供连续电流 2 倍的瞬间电流过载能力； l 电压要保证不大于 5％的稳定度。
（2）反馈元件： l 增量式编码器； l 测速机。
（3）使用环境： l 温度：MLDS3610B：－10～70℃（以驱动器壳体表面温度为准）； MLDS3610BE：－40～85℃（以驱动器壳体表面温度为准）； l 湿度：85%RH 以下； l 无防水要求； l 无腐蚀性气体。
二．功能技术指标
1．主要功能 l 工作模式：放大器模式、转矩模式 、速度模式、位置模式； l 反馈元件：增量式编码器，测速机； l 控制端口：RS232、CAN，CLK/DIR，PWM，±10V 模拟电压； l 外部制动控制； l 外部启停控制； l 外部限位功能； l 软件限位功能； l 预留1个数字输入接口； l 开机自动寻找零位； l 可以通过 CAN 总线组网控制； l 通过 CAN2.0 实现 PC 控制、参数调整、在线调测； l 通过 RS232 实现 PC 控制、参数调整、在线调测； l 驱动器内部温度监测； l 过流、过载保护； l 过压、欠压保护； l 温度保护； l 堵转、飞转保护； l 动态跟踪误差超限保护