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一、基本概念
1、USB 协议本身很复杂，但方便在提供了统一的接口方式，使得驱动程序在使用设备的时候，工作简化到了类似操作串行接口。
2、USB 设备可以看作提供了多个串口的设备，依据USB 的规范，我们将每个串口称作端点（Endpoint） ，要和这个端点通信，我们就要打开到这个端点的连接，这个连接就是管道（Pipe） 。
3、打开端点之后，就可以像串口一样进行数据传输了。USB 有4种不同类型的传输方式：控制传输（Control Transfer） ，批量传输（Bulk Transfer） ，中断传输（Interrupt Transfer）和实时传输（IsochTransfer） 。
4、由于一个设备可能要适应多种情况，端点的设置会有多套，以备使用。端点设置称为接口（Interface） 。USB 设备展现给我们能够找到的东西就是这些Interface ，我们选择要用的Interface ，就可以找到Endpoint ，再打开Endpoint ，就可以传输数据了。所以，在驱动程序开始的时候，需要记录下这些Interface 。
5、例如： OV511+ 的端点0是控制端点，用来设置参数以及起停设备；端点1是实时传输端点，用来传输视频。端点1有8套不同的设置，主要区别就在于一次传输的数据帧的大小，所以在USBDeviceAttach 的时候，要记录这些设置到驱动程序中，后面才能够选用。
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