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本文档的主要内容详细介绍的是CAN接口参考代码说明文档和CAN演示DEMO操作视频教程免费下载。
CAN是Controller Area Network的缩写，是ISO国际标准化的串行通信协议，其经ISO标准化后有两个标准：ISO11898和ISO11519-2其中前者为125Kbps~1Mbps的高速通信标准，而后者是针对通信速率为125Kbps以下的低速通信标准。CAN总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。采用非破坏性仲裁技术，当两个节点同时向网络上传送数据时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响继续传输数据，有效避免了总线冲突，因此CAN总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次，可在各节点之间实现自由通信。
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