物联网技术在农机作业监控中有什么样的应用

　　近年来，我国的农业事业得到了较大程度的发展，越来越多的新技术、新设备也得到了运用。在文章中，将就物联网技术在农机作业监控中的应用进行一定的分析与研究。

　　农机产业的发展在一定程度上促进了农业的发展。农机装备的作业效率和质量是影响农业生产水平的重要因素之一。近年来人们也逐渐认识到了农机装备的重要性，同时对高性能、高质量的农机装备的需求也逐年加大，对农机作业质量的要求也逐渐提高。从而也促进了农机合作社行业的发展壮大和农机跨区作业需求的不断扩大。在农机行业新兴业务迅猛发展的同时，也为我们提出了农机作业监控技术的新需求。如何通过技术手段有效地进行农机作业远程监控与调度，提高作业质量尤其是保障农机夜间作业质量和农机装备的智能化水平，是目前现代化大农业发展的迫切需求之农机作业GPS导航自动驾驶技术应用自动导航是现代智能农业车辆的一个重要组成部分，有着广阔的发展前景。在自动喷酒农药肥料、收割作业、中耕除草、插秧耕作等许多方面有着广泛的用途。农业车辆自动导航的实现将使驾驶员从繁重的工作中解放出来，减少疲劳，提高生产效率和操纵安全性，目前对农业车辆的导航技术主要集中在机器视觉和GPS导航这两种方式上。农业车辆自动导航技术的核心内容主要包括环境感知、路径规划、车辆模型的建立与控制方法。主要是通过利用视觉传感器和GPS来获取车辆的导航信息。视觉传感器在导航系统中主要任务是识别路线和检测障碍物，起到相对定位作用，GPS系统能够提供车辆的三维空间位置信息，但导航精度和可靠性的问题依然存在。所以，在以GPS为主的车载导航方案中，辅助DR航迹推算及MM（地图匹配技术）等其它定位方法，以保证车载导航能够正常进行。同时利用地理信息系统（GIS），通过连续地接受、分析、统计大量田间信息，并与GPS系统相结合，可以进行大范围的工作路径规划。根据机组作业方式和田间尺寸的不同，建立试验田的导航电子地图，规划出当前要行驶的期望路径。然后对车辆建立精确的数学模型，提高控制精度。从而实现根据车辆的状态和工作环境为转向机构提供合适的控制命令，使车辆沿理想路径前进