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摄像头是 ADAS 核心传感器，相比毫米波雷达和激光雷达，最大优势在于识别（物体是车还是人、标志牌是什么颜色）。汽车行业价格敏感，摄像头硬件成本相对低廉，因为近几年计算机视觉发展迅速，从摄像头角度切入 ADAS 感知的创业公司数量也非常可观。这些创业公司可以统称为视觉方案提供商。他们掌握核心的视觉传感器算法，向下游客户提供车载摄像头模组，芯片以及软件算法在内的整套方案。前装模式下，视觉方案提供商扮演二级供应商的角色，与 TIer1 配合为 OEM 定义产品。后装模式里，除了提供整套设备，也存在售卖算法的模式。本文中将对视觉 ADAS 功能、硬件需求、评价标准等进行解析，并将参考 Mobileye 对国内 11 家供应商的产品进行详细解读。
通过文档，可了解以下内容：
- 一、视觉 ADAS 可实现功能
- 二、视觉 ADAS 软硬需求
- 三、视觉系 ADAS 产品测试与评价
- 四、一哥 Mobileye
- 五、国内 11 家视觉 ADAS 企业方案盘点
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