资料介绍
汽车环绕视图摄像机系统是一个新兴的汽车ADAS(先进驾驶辅助系统)技术,协助司机在停车场的车辆安全让他/她去看车辆的360度的环境中自上而下的视角。这样的系统通常包括四到六广角(FSH眼镜头)相机安装在车辆上,每个面临不同的方向。从这些相机输入,合成视图的车辆的周围环境的合成和显示的驱动程序在实时停车。在本文中,我们提出了TI的360度环绕视图相机解决方案和基于TI汽车ADAS系统芯片(SOC)实现处理器TDA2x,tda2eco和tda3x。(PS:全英文资源,感兴趣的可以瞧一瞧。)
通过文档,可了解以下内容:
- 一、Introduction
- 二、What is a surround view camera system?
- 三、How to generate a surround view from four fsh-eye camera inputs
- 四、Geometric alignment
- 五、Photometric alignment
- 六、Surround view synthesis
- 七、Architecture of the surround view solution
- 八、DSP optimization
- 九、TDA2x, TDA2Eco SoC surround view prototype hardware block diagram
- 十、TDA2x, TDA2Eco and TDA3x SoCs –TI’s offerings for automotive ADAS
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