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汽车线控转向系统转向控制研究，线控转向系类
线控转向（ steer by wire，SBW） 系统以电线连接代替机械转向系统中转向盘和转向轮之间的机械连接，通过适当转向控制大大提高汽车操纵稳定性、舒适性等性能，是近年来国内外众多汽车研究机构研究的先进汽车转向系统． 转向控制是线控转向系统的关键技术之一． 国外日本东京大学、熊本大学、德国卡塞尔大学、美国加利福尼亚大学等，国内吉林大学、江苏大学、北京理工大学、同济大学、南京理工大学、长安大学、中国石油大学（ 华东） 等都展开了相关研究．笔者首先分析线控转向系统转向控制的实现结构、工作原理和控制目标，接着分析线控转向系统转向控制的控制内容和多种控制方法，然后分析线控转向系统转向控制的试验技术，最后进行总结，分析线控转向系统转向控制的发展趋势． 1 转向控制的结构和控制目标线控转向系统主要包括转向盘路感反馈模块、控制器和转向执行模块等，用来实现路感反馈、转向控制和故障诊断等功能，文中主要研究其中的转向控制技术． 轻型、微型汽车实现转向控制的齿轮齿条转向器型转向模块的结构示意图如图 1 所示，由转向电动机及减速器驱动转向器，最终实现转向轮主动转向控制
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