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在工控智能化和自动化运行中，通常自动控制系统都是在运行过程处于正常工作状况时发挥作用的。当控制中出现不正常工作状况时，则往往要退出自动控制而切换为手动控制，待工作状况基本恢复正常以后再投入自动控制状态的。
现代石油化工、电力监控、食品加工、轨道交通等过程工业中，越来越多的生产装置要求控制系统既能在正常工艺状况下发挥控制作用，又能在非正常工作状况下仍然起到自动控制作用，使生产过程尽快恢复到正常工作状况，至少也是有助于或有待于工作状况恢复正常。这种非正常工作状况时的控制系统属于安全保护措施。
安保措施有两大类：一是硬保护，二是软保护。
硬保护措施就是联锁保护控制系统。当生产过程工作状况超出一定控制范围时，联锁保护系统采取一系列相应的措施，如报警、由自动控制转接到手动控制、联锁动作等，使生产过程处于相对安全的状态。但这种硬保护措施经常会使运行中的设备停车或速度转缓，造成较大的经济损失。于是，人们在实践中探索出许多更为安全经济的软保护措施来减少停车造成的损失。
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