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汽车制动元件的检测中，都要用到步进电机作为执行元件来测试其各种性能。本资料介绍了测试系统硬件的组成， 步进电机的选型，及利用工控机和数据采集卡对步进电机的控制方法。
某气制动阀检测试验台一台， 步进电机选用四通电机， 型号57BYG250E- SAFRMC- 0152 型混合式步进电机， 双极恒流、相电流为 1.5A 、 2 相 4 线、转子齿数为 50 齿， 步距角 0.9°/1.8° ; 驱动器采用四通电机 SH- 20806N 两相混合式步进电机驱动器; 工控机配置为研祥工控机 IPC- 810A ， CⅡ850 以上， QT80G ， HY256M 以上，52X 光驱、 USB 光电鼠标、 10M/100M 自适应以太网卡。数据采集卡选用研祥公司 PCL- 812PG 采集卡。位移传感器量程为：（ 0~60 ）mm ， 精度为 0.5% 。输入力传感器量程为 2500N ， 精度为 1% 。如图 所示， 为控制系统的基本组成步进电机正常运行的关键指标是其矩频特性曲线要满足系统的要求。因此需要对所选的型号为 57BYG250E- SAFRMC- 0152 型混合式步进电机做必要的验证工作。
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