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现在世界上很多汽车公司和零部件生产厂家都在致力于提高汽车行驶的安全性能，特别是致力于提高汽车行驶的主动安全性能，这已经成为汽车电子化发展的一个重要方面。
从技术手段上看，ESP、ASR、ACC可视为ABS自然延伸。在装备了ABS的汽车上，添加了发动机输出力矩的调节和驱动轮制动压力的调节功能后，ABS所用的车轮转速传感器和压力调节器可全部为ASR所利用。ASR和ABS在算法上相类似，许多程序模块可以通用，大大简化了程序结构，节省存储空间。因而在实际应用中可以把两者集成在一起，并将它们的控制逻辑也集成在一个控制器中，形成ABS/ASR集成系统。通过增加前轮转角传感器与车身加速度传感器，并改进相应算法，就能实现ESP的功能。添加探测主车与目标车辆信息的车距传感器，就能完成对ACC功能的硬件改造。用模块化设计思想对软件控制逻辑的有机融合，就可实现ABS/ESP/ASR/ACC控制的集成化。
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