电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
激光雷达，是发射激光束探测目标的位置、速度和材质等特征量的雷达系统。我们可以把激光雷达核心装置分为三个部分，激光发射器、光学扫描与接收部件和感光部件。
激光雷达工作示意图
通过上图的模式，激光雷达依靠激光遇到障碍后的折返时间，就可以计算出距离并生成物体的 3D 轮廓，绘制出汽车周围环境的地图。激光雷达的精度很高，甚至可以达到厘米级。
2004 年，美国国防部高级研究计划局开始在美国南部举办了无人驾驶汽车挑战赛，而第一届比赛参赛队伍“全军覆没”。次年，来自斯坦福的团队使用激光雷达作为传感器才第一次完成了比赛。自此，激光雷达几乎应用于所有无人车之上。
现在百度、谷歌、Uber 等主流无人驾驶汽车研发团队都在使用激光雷达作为传感器之一，与图像识别等技术搭配使用，使汽车实现对路况的判断。无人驾驶中所用的激光雷达以 16 线和 64 线为多主，多线激光雷达的线速越高，识别的数据点越多，精度也越高，同时价格也直线上升。
而使用在家用机器人上的激光雷达强度较低，但对装备体积和性价比要求更高。普通的扫地机器人只需要使用单线激光雷达，就可以获得 2D 数据，保证机器人在运动时不会撞到目标。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 自动驾驶中激光雷达如何检测障碍物
- 带有运动跟踪和激光雷达的机器人汽车路径规划
- 自制激光雷达设计
- 【虹科】MEMS激光雷达技术与应用
- 基于单线激光雷达的数字重构系统综述 75次下载
- 小米2D激光雷达拆解资源下载 0次下载
- 激光雷达原理的PDF电子书免费下载 267次下载
- 全固态面阵激光雷达的产品简介资料详细说明 35次下载
- 无人自动驾驶车辆的DSP激光雷达智能接口卡设计解析 1次下载
- 激光雷达技术在汽车领域的应用 50次下载
- 激光雷达的分类及其在机器人中的应用 36次下载
- 激光雷达的含义及其优点和分类的介绍 43次下载
- 无人驾驶汽车之中激光雷达传感的应用分析及对比 4次下载
- 激光雷达的定义及工作方式的介绍 39次下载
- 基于DSP的激光雷达数据智能接口卡设计
- 汽车激光雷达：竞争格局和技术演进 524次阅读
- 阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理 1213次阅读
- 一文详解激光雷达 2106次阅读
- 固态激光雷达工作原理及三种主流技术方案技术 2.9w次阅读
- 什么才是衡量激光雷达实用和可靠的指标 3073次阅读
- 介绍激光雷达和相机在无人车感知中的应用 6998次阅读
- 浅析自动驾驶基础之激光雷达 4732次阅读
- 简单介绍自动驾驶中的车载激光雷达 1.3w次阅读
- 激光雷达应用除了无人驾驶汽车，还有无人驾驶飞机 2482次阅读
- 论激光雷达在汽车和工业领域中的应用 4961次阅读
- 激光雷达和毫米波雷达的区别介绍 4.3w次阅读
- 激光雷达除了无人车领域，还能怎么用？ 1431次阅读
- 无人驾驶技术中的激光雷达和摄像头都干些什么？ 1.1w次阅读
- 一文教你看懂无人驾驶的关键激光雷达 2245次阅读
- 无人驾驶黑科技：毫米波雷达穿透力强，激光雷达精度高 1w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1491次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 95次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 11次下载 | 免费
- 6100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 7基于单片机和 SG3525的程控开关电源设计
- 0.23 MB | 4次下载 | 免费
- 8基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537793次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论