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智能车也可称为轮式机器人，作为一种智能机器人的一个分支，在军事侦察、排爆、救灾抢险探测、工程勘探、工农业生产等领域有着广泛的应用。随着电子技术的进步，智能车的研究得到迅速发展。当前，通过Arduino和树莓派等开源硬件和传感器，即可进行智能车的快速开发。Arduino和树莓派做为开源平台，软硬件均开源，硬件接口丰富，可以免费获得平台电路原理图、开发接口等，非常适合二次开发。Arduino白带Bootloader程序，可直接通过USB接口下载程序至开发板，开发和修改程序十分方便。而树莓派作为微型计算机则可以实现网络通信等更复杂的功能。
文中提出一种基于Arduino和树莓派的智能小车设计方案，以Arduino板做为核心控制器，实现对小车的驱动控制、遥控和避障等功能；以树莓派板做为视频流服务器，实现实时视频图像传输功能。
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