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一、车辆调度系统的整体设计
整个系统包括四个部分（1）通信主站；（2）车载从站；（3）通信链路。（4）系统监控部分。下面对各个部分的功能做一个简单的介绍。
（1）通信主站：完成信息的转发，它是连接系统监控部分和车载从站的纽带，它将从系统监控部分来的信息转发给车载从站。并且接收车载从站的信息，并将信息上传给系统监控部分。
（2）车载从站：被监控的对象，接收监控调度命令，并可以返回自己的状态信息。状态信息的取得是依靠在车载从站中的 GPS 接收机来完成车辆位置和速度信息等的采集工作。
（3）通信链路：完成通信主站和车载从站的信息传递及通信主站和系统监控部分的信息交互。其中前者在本次设计中是以 GSM 手机模块做为通信的工具，而后者是采用 RS232 或 USB 来实现的。
（4）系统监控部分：以图形的方式将被监控车辆的位置信息显示在电子地图上（GIS，地理信息系统的采用），并且可以显示其状态等文字信息。并且可以通过系统监控部分的人机界面来完成调度命令等信息的输入。由于在很多的论文中包含了这些车辆监控系统的基本组成元素，所以在这里就简单的介绍一下。相关内容可以参考有关的论文资料。下面重点讨论 UC/OS-II 的内核调度机理、操作系统的移植、基于状态机的嵌入式系统程序开发和硬件设计方面的问题。图一给出一个车辆监控系统的示意图。
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