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汽车电子控制防抱死制动系统（Antilock Braking System，ABS）和驱动防滑系统（Acceleration Slip Regulation，ASR）是现代汽车用于提高主动安全性的两项重要措施。ABS是防止制动过程中，车轮被完全抱死，保持方向稳定性和转向操纵能力，并缩短操纵距离的装置。ASR的作用是防止汽车在起步、加速过程中车轮的滑转，特别防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，是提高汽车在驱动过程中的方向稳定性、转向操纵能力和加速性能的安全装置。
本章主要介绍现代汽车的ABS及ASR技术。重点内容是ABS及ASR系统的工作原理、基本结构组成及典型电控系统故障自诊断技术。要求学生掌握ABS及ASR技术的理论基础及系统工作原理，熟悉系统的结构组成，了解故障诊断技术和维护方法。
汽车纵向附着系数和侧向附着系数对滑移率有很大影响。试验证明，在地面附着条件差（例如，在冰雪路面上制动）的情况下，由于道路附着力很小，使可以得到的最大地面制动力减小，因此，在制动踏板力（或制动分泵压力）很小时，地面制动力就会达到最大附着力，车轮就会抱死滑移。附着系数与滑移率之间的关系如图4.1所示，由图可见。
纵向附着系数最大时的滑移率称为理想滑移率或最佳滑移率。当滑移率超过理想滑移率时，纵向附着系数减小，产生的地面制动力随之下降，制动距离将增长。滑移率大于理想滑移率后的区域称为非稳定制动区域或非稳定区，如图4.2所示。
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