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汽车的悬架系统通常分为传统被动式、半主动式、主动式三类。电控半主动式、电控主动式悬架由于舒适性好，应用日渐广泛。电控主动式悬架能够对减振器的阻尼力、弹性元件刚度、车身高度和姿势进行动态调节，极大地改善了车辆的乘坐舒适性。
本章主要介绍电子控制悬架系统。重点内容是电子控制悬架系统的工作原理、基本结构组成及典型电子控制悬架系统故障诊断技术。要求学生掌握电子控制悬架系统理论基础及工作原理，熟悉系统的结构组成，了解故障诊断技术和维护方法。
电控半主动悬架的结构和工作原理
大部分半主动悬架采用了手动控制方式，由驾驶员根据路面状况和汽车的行驶条件，手动控制相关的动作，对减振器的阻尼力进行变换。如果当减振器的阻尼力被调整为“硬”时，还可增强汽车在转弯或在不平道路上行驶时抗侧倾的能力，提高汽车操纵的稳定性。如果当减振器的阻尼力被调整为“软”时，使汽车行驶时的上下颠簸幅度减少，提高汽车乘坐的舒适性。这种悬架系统，可以通过驾驶员根据汽车行驶的路面状况，借助挡位转换开关来控制悬架的特性参数变化。悬架系统性能控制的特性参数包括：减振器的阻尼力、横向稳定杆的刚度。其控制方式有机械式和电子控制式两种。
电控半主动悬架的一般工作原理是：利用传感器把汽车行驶时路面的状况和车身的状态进行检测，检测到的信号经输入接口电路处理后，传输给计算机进行处理，再通过驱动电路控制悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整。其工作原理如图5.1所示。
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