方程式赛车步入电动时代

自打汽车一百多年前诞生以来，赛车运动就没停止过，随着电动时代的到来，狂奔的赛车又会做如何改变呢？
　　
　　震耳欲聋的引擎轰鸣声，伴随着滚滚的热浪，一辆辆赛车伴随着激动的观众呐喊声中呼啸而过，这就是激动人心的方程式赛车运动。方程式赛车作为汽车检验最尖端技术的最理想途径，一直活跃在汽车技术的最前沿。
　　
　　随着电动时代的到来，FIA国际汽联适时主导推动了一个全新的赛事——Formula E，其赛车的动力性能最大功率一般在在200千瓦，也就是270马力，从数据上来看这跟动辄接近1000马力的F1方程式赛车简直不在一个量级上，但由于电动车的特殊结构，电动赛车在加速和操作性能上显得无比的优越，比如在3秒以内完成0-100公里/小时的加速……
　　
　　到底是什么驱动系统，有如此的加速性能？
　　电动方程式赛车的动力系统一般由整车控制器（ECU）、电机控制器（MCU）、驱动电机、电池管理系统（BMS）和动力电池（RESS）四大组件以及各种传感器构成，其拓扑关系如下所示：
　　
　　其中，各部件之间通过CAN总线通讯。整车控制器根据CAN中读到的电机、电池状态以及传感器采集到的车辆状态与驾驶员操作，通过CAN总线控制电机控制器；电机控制器解析扭矩需求并驱动电机；电池管理系统实时监测每个电池单体的温度、电压，计算电池当前的电量（SOC），协助电机控制器控制能量回收强度。
　　其驱动电机电机一般选择的是永磁同步电机。
　　永磁同步电机通过轻量化设计，几乎可使功率密度达到了电机的极限。比如一个200kw的永磁同步电机，其电机重量可控制在38kg左右。
　　
　　但随着轮毂电机技术的发展，轮毂电机将会成为方程式赛车的新宠。选择轮毂电机，主要是因为轮毂电机可使汽车的机械结构得到很大程度的简化，降低了车身重量，同时，由于方程式赛车本身的结构非常紧凑，轮毂电机的使用，可进一步简化汽车的结构布局，再者在能量回收和车身的转向性能上也得到改善。