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背景介绍：
对于很多初学开车甚至一些驾龄较大的人来说，倒车入库往往是里面最难学习最难掌握的，很多人在初学阶段出现倒着倒着就搞不清方向和车身角度的现象。目前汽车在倒车辅助系统这一块没有深入的开发，多数汽车的倒车依靠的是后视镜和开车人员的经验，有该辅助系统的车只是简单的在车尾安装了摄像头，以方便看后面的视野。
设计目的：
利用单片机开发出一套更加完善的倒车入库辅助系统，通过传感器对汽车、车库的位置测量，以平面图的形式显示在显示屏上。驾驶人员看着屏幕，相当于在车的正上方以俯瞰的角度观察倒车的过程，能够非常直观地看到车与车库的位置关系。与此同时，根据感应器传回的位置数据以及前车轮转动的角度数据，能算出目前情况下倒车所形成的轨迹以及要在此位置倒入车库所需要的前轮转角，这样的话更加有助于倒车入库！
硬件设施：
A:CEREBOT 32MX4：
Cerebot 32MX4是供一个学生和业余爱好者使用功能强大的嵌入式控制单片机开发板。。在PIC32MX460F512L中，包括内置的编程和调试的MPLAB IDE，还提供了众多的外围设备的连接。
特点：
九个Pmod 接口
USB 2.0设备，主机和OTG支持
两个按钮，四个LED的I / O接口
256Kbit串行EEPROM和12位串行D/A转换器
多种电源选项（3.6至9V直流），或USB供电
所有I /O引脚的ESD保护和短路保护
B:Explorer 16：
Explorer 16：开发是一种低成本，高效率的开发板，具有 Microchip的新型PIC24微控制器，dsPIC33系列数字信号控制器（DSC）系列的性能，以及新的32位PIC32MX的设备。再加上MPLAB ICD 2在线调试器和MPLAB REAL ICE在线，能够实时仿真和调试设备。
对于很多初学开车甚至一些驾龄较大的人来说，倒车入库往往是里面最难学习最难掌握的，很多人在初学阶段出现倒着倒着就搞不清方向和车身角度的现象。目前汽车在倒车辅助系统这一块没有深入的开发，多数汽车的倒车依靠的是后视镜和开车人员的经验，有该辅助系统的车只是简单的在车尾安装了摄像头，以方便看后面的视野。
设计目的：
利用单片机开发出一套更加完善的倒车入库辅助系统，通过传感器对汽车、车库的位置测量，以平面图的形式显示在显示屏上。驾驶人员看着屏幕，相当于在车的正上方以俯瞰的角度观察倒车的过程，能够非常直观地看到车与车库的位置关系。与此同时，根据感应器传回的位置数据以及前车轮转动的角度数据，能算出目前情况下倒车所形成的轨迹以及要在此位置倒入车库所需要的前轮转角，这样的话更加有助于倒车入库！
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A:CEREBOT 32MX4：
Cerebot 32MX4是供一个学生和业余爱好者使用功能强大的嵌入式控制单片机开发板。。在PIC32MX460F512L中，包括内置的编程和调试的MPLAB IDE，还提供了众多的外围设备的连接。
特点：
九个Pmod 接口
USB 2.0设备，主机和OTG支持
两个按钮，四个LED的I / O接口
256Kbit串行EEPROM和12位串行D/A转换器
多种电源选项（3.6至9V直流），或USB供电
所有I /O引脚的ESD保护和短路保护
B:Explorer 16：
Explorer 16：开发是一种低成本，高效率的开发板，具有 Microchip的新型PIC24微控制器，dsPIC33系列数字信号控制器（DSC）系列的性能，以及新的32位PIC32MX的设备。再加上MPLAB ICD 2在线调试器和MPLAB REAL ICE在线，能够实时仿真和调试设备。
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