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车辆换挡杆耐久试验 要求车辆换挡杆在指 定负载条件，以一定 速度在两个确定工作 位置间运行大量次数 （如40万次），并对运行中的速度、次 数等参数监控，并希 望预留对系统电流及 电压等参数的监控扩 展能力。常见的基于 PLC的耐久试验台设计方案显然不能满 足运行过程中的速 度、次数、电流及电 压的监控及可扩展能 力的要求。基于 LABVIEW和交流伺服电机的试验系 统采用闭环控制策 略，通过系统位置信 号的采集，确定电机 运行方向与速度的改 变，并对过程中的电压电流等监控，为系 统试验的智能监控和 分析提供科学依 据。
基于NI USB- 6251的模拟量采 集模块，利用 LABVIEW的 DAQ助手的 Express技 术，实时采集光电开 关信号，并输入到基 于LABVIEW 的开发系统中进行采 集、比较及分析，通 过基于Modbus 协议二次开发的程序 控制交流伺服电机以 指定的速度和方向运动，并到达指定位置 后及时返向运动及记 数，其中针对实际运 行中出现的系统失效 问题，增加的极限位 置反转保护方案也是本系统的一个创 新。
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