电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
1.引言
本设计为参加电子设计竞赛而作，较好地解决了电动车在跷跷板上的运行和控制问题，系统结构比较简单，控制比较准确。
2.系统方案设计、比较与论证
根据题目的基本要求，设计任务主要完成电动车在规定时间内按规定路径稳定行驶，并能具有保持平衡功能，同时对行程中的有关数据进行处理显示。为完成相应功能，系统可以划分为以下几个基本模块：电动机驱动模块、寻迹线探测模块、平衡状态检测模块、信息显示模块。见图1
图1 系统框图
2.1寻迹线探测模块
探测路面黑色寻迹线的原理：光线照射到路面并反射，由于黑线和白纸的反射系数不同，可根据接受到反射光强弱由传感器产生高低电平并最终通过单片机判断是否到达黑线或偏离跑道。
方案一：由可见光发光二极管与光敏二极管组成的发射-接收电路，如图2所示。该方案成本较低，易于制作，但其缺点在于周围环境光源会对光敏二极管的工作产生很大干扰，一旦外界光亮条件改变，很可能造成误判和漏判;如果采用超高亮发光管和高灵敏度光敏管可以降低一定的干扰，但又将增加额外的功率损耗。
图2 方案一电路
方案二：自制红外探头电路。此种方法简单，价格便宜，灵敏度可调，但易受到周围环境影响，特别是较强光照对检测信号的影响，会造成系统不稳定。再加上时间有限，制作分立电路较繁琐。
本设计为参加电子设计竞赛而作，较好地解决了电动车在跷跷板上的运行和控制问题，系统结构比较简单，控制比较准确。
2.系统方案设计、比较与论证
根据题目的基本要求，设计任务主要完成电动车在规定时间内按规定路径稳定行驶，并能具有保持平衡功能，同时对行程中的有关数据进行处理显示。为完成相应功能，系统可以划分为以下几个基本模块：电动机驱动模块、寻迹线探测模块、平衡状态检测模块、信息显示模块。见图1
图1 系统框图
2.1寻迹线探测模块
探测路面黑色寻迹线的原理：光线照射到路面并反射，由于黑线和白纸的反射系数不同，可根据接受到反射光强弱由传感器产生高低电平并最终通过单片机判断是否到达黑线或偏离跑道。
方案一：由可见光发光二极管与光敏二极管组成的发射-接收电路，如图2所示。该方案成本较低，易于制作，但其缺点在于周围环境光源会对光敏二极管的工作产生很大干扰，一旦外界光亮条件改变，很可能造成误判和漏判;如果采用超高亮发光管和高灵敏度光敏管可以降低一定的干扰，但又将增加额外的功率损耗。
图2 方案一电路
方案二：自制红外探头电路。此种方法简单，价格便宜，灵敏度可调，但易受到周围环境影响，特别是较强光照对检测信号的影响，会造成系统不稳定。再加上时间有限，制作分立电路较繁琐。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于单片机的简易智能电动车设计
- 07年国赛电动车上跷跷板程序源码下载 2次下载
- 基于51单片机的电动车报警器初级版本（一） 0次下载
- 51单片机开发板原理图下载 20次下载
- 智能小车走跷跷板的程序和工程文件免费下载 10次下载
- 使用AT89S52单片机设计电动车跷跷板系统的详细资料说明 18次下载
- 如何使用AT89C51单片机设计电动车跷跷板的论文资料免费下载 11次下载
- 电动车上的跷跷板程序源代码C语言程序免费下载 11次下载
- 电动车车跷跷板源程序工程 6次下载
- 2007年J题_电动车跷跷板 10次下载
- 电动车跷跷板论文设计 0次下载
- 电动车跷跷板论文 0次下载
- 基于单片机的智能玩具电动车设计
- 基于PTR8000+的电动车跷跷板控制系统
- 电动车跷跷板设计与制作(毕业论文)
- 解析电动车充电架构与安全保护解决方案 276次阅读
- 电动车电动机的构成部件 639次阅读
- AT89S51单片机实验板的详细资料简介 4615次阅读
- 通过采用SPCE061A单片机和角度传感器实现电动车跷跷板的设计 4323次阅读
- PIC单片机以及51和AVR单片机的IO口操作方法解析 2952次阅读
- 电动车电机寿命是多少年_如何延长电动车电机寿命 27.6w次阅读
- 电动车电机原理_电动车电机拆解图 4.8w次阅读
- 电动车控制器接线图_电动车控制器接线方法 7.8w次阅读
- AT89C51单片机实现全自动洗衣机功能的设计方案 9239次阅读
- 51单片机对电动车跷跷板系统的控制设计 1336次阅读
- 如何对51单片机进行外部扩展 1.5w次阅读
- 新手学习单片机的首选:51单片机 8539次阅读
- 电动车刹车不断电常见原因_四种电动车常见故障盘点 6.7w次阅读
- 电动车控制器工作原理图文解析 12.3w次阅读
- 如何使用Keil3开发51单片机程序 7161次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1491次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 95次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 11次下载 | 免费
- 6100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 7基于单片机和 SG3525的程控开关电源设计
- 0.23 MB | 4次下载 | 免费
- 8基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537793次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论