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随着工业发展，环境问题已严重影响社会的可持续发展，特别是长期以来粗放型经济增长方式，使环境遭到很大破坏，已经影响到人类健康。但是目前社会上的环境监测存在较多缺陷：①监测设备大多依靠进口，且工作条件要求高，需安装于实验室，尤其不适应于生产现场、野外和边远地区等环境的应急监测；②较多环境监测系统采用的是有线或有线加调制解调器或光纤等通讯方式，但是在环境监控系统中，很多监控点必须是野外、企业排污点等无人值守的搭建有线网络困难的环境；③环境监测领域的热点：基于无人机的环境监测系统，其对于复杂的野外环境的内部具体情况监测不够细致。针对上述问题，本文提出一种新的环境监测方式——基于环境感知自动巡航无人车。
无人车指的是能够在野外环境以及各种路面行驶并执行某些任务但车内没有操纵者的车辆。其中自主车辆具有初步的人工智能，能够自主行驶、自动执行巡逻和监视等任务。
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