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随着科学技术的不断发展，机器人在人们日常中的使用也越来越频繁。智能小车又被称为轮式移动机器人，它结构和操作简单，反应灵敏，在物流和勘探等领域有着广泛的应用。国外很多高校和科研机构研究智能车较早，已有许多技术成熟的产品；我国进行智能车的研究起步较晚，但经济的快速发展必将为智能车的研究提供一个更加广阔的前景。通过应用自动控制原理、运动控制系统和传感器技术等相关知识，设计了一个对金属轨道自动循迹和识别硬币的小车控制系统。该设计以STM32F407VGT6单片机作为控制核心，使用金属传感器LDCIOOO和测速光电编码器来采集相关的数据信息，对智能小车进行了硬软件设计，实现了小车沿着金属轨道快速直行、转弯、测距和记时及识别硬币的功能。
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