资料介绍
1、智能无人驾驶简介
智能无人驾驶汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,对车辆的操作实质上可视为对一个多输入、多输出、输入输出关系复杂多变、不确定多干扰源的复杂非线性系统的控制过程。驾驶员既要接受环境如通路、拥挤、方向、行人等的信息,还要感受汽车如车速、侧性偏移、横摆角速度等的信息,然后经过判断分析和决策,并与自己的驾驶经验相比较,确定出应该做的操纵动作,最后由身体、手、脚等来完成操纵车辆的动作。因此在整个驾驶过程中,驾驶员的人为因素占了很大的比重。一旦出现驾驶员长时间驾车、疲劳驾车、判断失误的情况,很容易造成交通事故。
二、系统的控制要求
(1)系统中心控制部件(单片机)可靠性高,抗干扰能力强,工作频率最高可达到25MHz,能保障系统的实时性。
(2)系统在软硬件方面均应采用抗干扰技术,包括光电隔离技术、电磁兼容性分析、数字滤波技术等。
(3)系统具有电源实时监控、欠压状态自动断电功能。
(4)系统具有故障自诊断功能。
(5)系统具有良好的人性化显示模块,可以将系统当前状态的重要参数(如智能车速度、电源电压)显示在LCD 上。
(6)系统中汽车驱动力为500N 时,汽车将在5 秒内达到10m/s 的最大速度。
- 实时计算机控制系统原理及应用综述 4次下载
- 计算机控制系统之常规及复杂控制技术的详细资料说明 3次下载
- 水利工程大闸计算机控制系统设计的合集详细资料概述免费下载 4次下载
- 计算机控制系统--状态设计法 0次下载
- 计算机控制系统--应用实例 0次下载
- 计算机控制系统--系统组建实现 0次下载
- 计算机控制系统--信号 0次下载
- 计算机控制系统--网络控制技术 0次下载
- 计算机控制系统--导论 0次下载
- 计算机控制系统中雷电的防护 29次下载
- 计算机控制系统的数学描述 0次下载
- 小型计算机控制系统的分析与设计
- 典型计算机控制系统简介
- 计算机控制系统实例
- 计算机控制系统的设计与实施
- 计算机控制器的结构和功能 795次阅读
- 采用计算机控制器实现汽轮机数字电液控制系统的设计 2677次阅读
- 无人驾驶汽车的发展前景详细说明 1.3w次阅读
- 无人驾驶汽车有什么优点和缺点 9w次阅读
- 无人驾驶汽车的工作原理和特点详细说明 2.5w次阅读
- 一文介绍计算机控制系统的四种电源 3289次阅读
- 计算机控制系统中的四种电源介绍 4217次阅读
- 无人驾驶技术之智能控制系统 3645次阅读
- 无人驾驶系统的基本结构:感知,规划和控制 1.8w次阅读
- 一文解读计算机控制系统的抗干扰技术途径/作用方式/来源 3596次阅读
- 英伟达暂停无人车_暂停无人驾驶路测原因是什么_无人驾驶的现状与发展 1w次阅读
- 无人驾驶汽车技术_无人驾驶汽车关键技术_无人驾驶汽车技术原理 2.9w次阅读
- 无人驾驶技术哪家厉害_美国无人驾驶技术领先中国多少? 1.3w次阅读
- 无人驾驶汽车技术原理与实现 3.1w次阅读
- 无人驾驶关键技术分析 2.2w次阅读
下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1491次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 95次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 11次下载 | 免费
- 6100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 7基于单片机和 SG3525的程控开关电源设计
- 0.23 MB | 4次下载 | 免费
- 8基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537793次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
评论
查看更多