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总则本文件规定了智能网联汽车自动驾驶功能检测项目的测试场景、测试方法及通过标准。本文件适用于申请进行智能网联汽车道路测试的乘用车、商用车辆。本文件不适用于低速汽车、摩托车。 2 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。 2.1 智能网联汽车 Intelligent & Connected Vehicle（ICV） 搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与 X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。 2.2 测试车辆 Vehicle Under Test（VUT） 为进行智能网联汽车道路测试申请、按本文件要求进行自动驾驶功能测试的的车辆。 2.3 目标车辆 Vehicle Target（VT） 用于构建测试场景的量产乘用车、商用车，或具备激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头等传感器的感知属性、能够替代上述车辆的柔性目标。
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