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在车载自组网中，无线信道的通信质量直接影响了EWM（ emergence warning message）的多跳广播传输性能。为提高车辆在复杂信道环境下的EwM传输效率、降低延时，综合考虑交通环境下无线网络信号的可靠性、消息传输的实时性及道路交通状况信息，提岀一种基于位置信息的多车协冋碰撞预警协议（ vehicleα ollision waπ Ing protˆol，VCwP）。该协议在通信范内选取首选转发车和候选转发车，在进行退避时间的选取时，采取基于邻节点密度的信道竞争机制，以保证EWM在复杂信道环境下的低时延、可靠送达。仿真验证表明ⅤCWP与GFSR（ greedy perimeter stateless routing）、IEE802.1lp协议的BEBInary exponenal back-of）退避策略相比具有良妤的性能，提高了EwM传输成功率，降低了时延，为复杂信道通信质量环境下EWM的传输提供了可靠性保证。
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