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机器人分为可独立行走的人形机器人、工业用机械手、家用清洁机器人等诸多种类。其中最为常用的，就是面向制造现场的工业用机械手。下面将介绍各行各业的机械手应用案例。
工业用机械手的种类
下面将就工厂自动化系统（Factory Automation）中不可或缺的工业用机械手的种类及特点进行说明。
垂直多关节机械手
轴数： 4 至7 轴
外观模仿人类手臂，具有灵活的自由度，是目前运用范围最广的工业用机械手。这种机械手也被称为机械臂，其中的主流，是三维空间作业所必需的 6 轴结构。
水平多关节机械手
轴数：4 轴
控制机械臂水平方向运动的工业用机械手。4 轴结构提升了上下方向的强度，又兼顾了水平方向的灵便性，适用于部件的推压作业等。
横向双摆臂式机械手
轴数：4 至6 轴
利用平行式装置（借助平行连接，控制单点动作的方式）的工业用机械手，主要被用于拾放操作。可将多台电机的输出集中到 1 点，具有高精度、高功率输出的特点。
正交机械手
轴数：2 至4 轴
这种工业用机械手结合了单轴直动单元，结构简单。由于仅采用直线性移动，作业受到限制，其特点是结构简单，设计自由度也相应提高。
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