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电子发烧友网>电子资料下载>机器人>ABB机器人的介绍及基本操作和运行及安装和维修等资料合集免费下载

ABB机器人的介绍及基本操作和运行及安装和维修等资料合集免费下载

2018-08-23 | doc | 1.51 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

  本手册解释ABB机器人的基本操作、运行。

  你为了理解其内容不需要任何先前的机器人经验。

  手册被分为章,各章分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。

  各章互相间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。

  借助此手册学习操作操作机器人是我们的目的,但是仅仅阅读此手册也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。

  此手册依照标准的安装而写,具体根据系统的配置会有差异。

  控制柜有两种型号。一种小,一种大。本手册选用小型号的控制柜表示。大的控制柜的柜橱有和大的一个同样的操作面板,但是位于另一个位置。

  请注意这手册仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法,如果你是经验丰富的用户,可以有其他的方法。

  其他的方法和更详细的信息看下列手册。

  《使用指南》提供全部自动操纵功能的描述并详细描述程序设计语言。此手册是操作员和程序编制员的参照手册。

  《产品手册》提供安装、机器人故障定位等方面的信息。

  如果你仅希望能运行程序,手动操作机器人、由软盘调入程序等,不必要读8-11章。

  2 系统安全及环境保护

  机器人系统复杂而且危险性大,在训练期间里,或者任何别的操作过程都必须注意安全。无论任何时间进入机器人周围的保护的空间都可能导致严重的伤害。只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。请严格注意

  3.2 机器人组成:

  机器人由两部分组成:

  Controller: 控制器

  Manipulator机械手。

 

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