资料介绍
首先介绍了斗牛玩具机器人的系统功能构思, 然后设计了以STC89C52 单片机为控制器的斗牛玩具机器人, 通过光电三极管等传感器, 将输入信号转换为数字信号传输给单片机进行处理和控制, 实验结果表明, 可以实现模拟斗牛场上牛的反应。
政府非常重视机器人技术, 从国家863 计划实施至今, 机器人技术一直是重点支持的方向。“十一五” 期间, 机器人技术主题主要是智能机器人, 包括仿人机器人、医疗机器人、服务机器人等, 《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020 年)》把智能服务机器人列为未来15 年重点发展的前沿技术。服务机器人的发展势头迅猛, 微软公司也认为, 到了2020 年, 发达国家有望家家都拥有服务机器人。
服务机器人是当前机器人及其相关领域前沿研究的一个主攻方向, 其应用范围包括家用、办公、接待、娱乐、教育、助老助残、安保和陪护等, 其中玩具机器人是服务机器人的一个种类。
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