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本书综合了一百项国内外典型的、应用有效的机械手实例和有关资料，系统地介绍了现代机械手的原理、设计和各种机械手的功能和效果。对于各类工业企业中，致力于研究，探索提高生产效率，改善工作条件，保证质量和安全生产的途径的有关生产、技术、研究人员和工人，都有一定的学习、参考价值。也可作为大专院校有关专业的救学参考书。
工业机械手是一种新型的自动化操作装置。它可根据作业的要求，按照预先确定的程序搬运物体、装卸零件以及操持喷枪、焊把等工具去完成一定的作业。因此它可在繁重、高温和多粉尘等劳动条件较差的作业中，部分地代替人工操作。
工业机械手首先在机床上应用是作为设备的一个附属装置，用以上、下料。随着电子技术的发展已逐步成为一个独立的自动化装置，并扩大应用到铸造、加工、焊接、组装和喷漆等作业中。机械制造工业中笨重体力劳动作业较多，迫切需要进行技术改造。而机械手的研究和应用将是改善生产劳动条件，提高产品质量和效率的有效手段之一。亦是新技术革命主要内容之一。
本书共分十章。第一、二、三章叙述机械手的组成、型式和机能;第四、五章介绍传动装置和控制装置;第六、七章叙述缓冲、定位和作业分析;第八、九、十章则分别介绍机械手在铸造及锻压，机车车辆和柴油机配件加工、组装，以及在焊接、喷漆和喷射混凝土等作业中的应用。全书列举各种机械手实例计百项。
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