电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
针对巡检机器人室外自 主识别仪表示数易受到光照影响的问题，在研究了基于二维伽马画数的仪表图像光照不均匀自适应校正算法的基础上，提出了基于最大稳定极值区域（MSER）提取指针区域的算法。首先，通过三尺度高斯函数提取光照分量，构造二维伽马函数自动地调整图像反光区域或过暗区域的亮度;然后，通过MSER的两次稳定区域检测提取指针区域;接着，以指针通过仪表轴心为条件，用细化算法和累计概率霍夫变换（PPHT）精确地定位到指针，提高了定位直线的准确度;最后，通过PPHT检测的直线两个端点与轴心位置比较，直接可以判断指针指向，更加方便了计算示数。实验结果表明，所提的仪表示数识别方法能够适应不同光照下、不同类型仪表的指针定位，且识别示数的正确率达到94%以上。
指针式仪表因其实用性好、可靠性高、成本低、抗电磁干扰能力较好等特点，被广泛应用于电力系统，因此需要对这类仪表示数进行识别达到监控设备的目的。在传统的人工巡检耗时、耗力、低效的背景下，电力巡检机器人应运而生。若要求巡检机器人代替人工巡检，那么自主而准确读取不同工况下各个仪表的示数是其必备的核心功能之一。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 汽车线束图纸的自动识别方法
- 基于嵌入式图像处理的仪表自动识别技术研究
- 基于可变形CNN的数显仪表分割与识别方法 10次下载
- 怎么样才能自动识别巡检机器人中指针式的仪表示数 18次下载
- 使用12864LCD设计指针式电子钟的程序和仿真资料免费下载 86次下载
- FANUC机器人的信号地址表详细资料说明 4次下载
- 巡检机器人中指针式仪表示数如何自动识别方法概述 3次下载
- 使用51单片机设计六足仿生机器人的详细资料说明
- 教学专用指针式万用表使用方法详细图解资料免费下载 0次下载
- C++程序设计教程之指针的详细资料说明 7次下载
- C语言教程之指针的详细资料说明 9次下载
- 如何解决聊天机器人中用户就医意图识别方法 2次下载
- 指针式仪表数据智能采集系统设计 32次下载
- 实用交通标志自动识别方法
- 一种新型指针仪表识别方法研究
- 步进电机在工业机器人中的应用 414次阅读
- 指针式万用表的读数方法 636次阅读
- 指针式万用表怎么测量交流电压 1148次阅读
- 指针式万用表的使用方法与注意事项 928次阅读
- 指针式万用表的详细解析 797次阅读
- 指针式万用表概述及工作原理 指针式万用表的使用技巧及注意事项 1182次阅读
- 指针式万用表的使用方法 1070次阅读
- 基于AD620和PIC单片机设计的指针式检流计 4332次阅读
- 指针式万用表有什么特点 6226次阅读
- 指针式万用表故障常用维修方法 5.1w次阅读
- 库卡机器人模拟量输入输出编程的详细资料概述 6625次阅读
- 语音识别技术在智能语音机器人中的应用 5357次阅读
- 指针式万用表的使用方法 1.4w次阅读
- 指针式万用表注意事项（指针式万用表的使用方法详解） 5.2w次阅读
- 教学专用指针式万用表使用方法详细图解 36.7w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1497次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 98次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 14次下载 | 免费
- 6100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 7蓝牙设备在嵌入式领域的广泛应用
- 0.63 MB | 3次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33564次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30321次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21540次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537793次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183278次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论