电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
有缆遥控水下机器人（ROV）是重要的现代水下作业工具，具有水下勘探、观察和作业等功能，并凭借着高可靠性和高安全性的优势，成为了海洋石油行业的新兴作业机械。介绍了ROV的技术发展现状和南海东部海域A深水油田工程安装中的应用情况。根据海洋环境特点和海洋石油的开发实际需求，提出了未来ROV需要具备的关键技术和发展趋势，以期推动ROV在海洋石油行业中的创新和发展。
有缆遥控水下机器人是人类认识、开发海洋的必要工具之一，也是建设海洋强国、捍卫国家安全和实现可持续发展的必需技术手段。
海洋机器人的发展经历了4 个时期：20 世纪60 年代，载人潜水器（HOV）的出现是第1 阶段的标志；第2 阶段，在20 世纪70 年遥控水下机器人（ROV）迅速发展；第3 阶段大约为20 世纪80 年代，以自主水下机器人（AUV）的发展和水面机器人（USV）的出现为特征；现阶段已经进入了混合型水下机器人的时代。根据ROV 在海洋石油行业中的应用现状和未来发展需求，提出了ROV 发展的关键技术和趋势，对海洋石油设施检查、维护和维修具有一定的指导意义。
南海东部海域A 深水油田距香港240 km，井口区域水深约300 m。该油田采用水下井口开发模式，油气通过海底管道输送至浮式生产贮油系统。油田应用的水底卧式采油树在建造期间和现场安装期间应用了遥控机器人参与作业。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 工业机器人在汽车焊接中的应用
- 库卡堆垛机器人在伊利的应用 0次下载
- 基于Matlab的机构与机器人分析资料下载 11次下载
- ABB机器人在汽车焊接工程项目中的运用 11次下载
- 基于DSP芯片的足球机器人实现与设计 26次下载
- 机器人技术及其应用说明 4次下载
- 并联机器人的历史应用及发展资料详细说明 10次下载
- 机器人焊接技术的详细课件说明 7次下载
- 如何让双足机器人在非平整地面保持稳定性的控制方法资料说明 14次下载
- 机器人设计教程之基于“创意之星”的机器人设计资料说明 11次下载
- 智能机器人在日常生活中应用及未来发展 7次下载
- 螺杆泵采油作业转速控制系统研究罗旋 0次下载
- 基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 18次下载
- 基于决策树学习的智能机器人控制方法 15次下载
- 智能服务机器人在家庭安防中的核心技术 133次下载
- 机器人的三大矩阵是什么及关系式 123次阅读
- 自动化焊接机器人：引领制造业未来的高效工具 342次阅读
- 机器人运动学中的非完整约束与运动模型推导 1215次阅读
- 读取机器人程序中的变量 867次阅读
- 机器人关于A577先导阀问题 610次阅读
- 变频加热电源的基本原理及在采油工艺技术中的应用 4649次阅读
- 工业机器人的机构及其设计的详细资料概述 6583次阅读
- 工业机器人到底有多少种手多种工业机器人夹持机构结构介绍 1.1w次阅读
- 机器视觉的机器人取代四台传统的火焰处理机器人 3272次阅读
- ABB机器人在无人旅店中的应用 2053次阅读
- 这些水下机器人你见过吗？一些水下机器人产品的介绍 1.4w次阅读
- 工业机器人在激光熔覆中的应用 4422次阅读
- 传感器在机器人控制中的信息融合技术 1029次阅读
- 工业机器人在PCB行业的3大应用案例 909次阅读
- AGV机器人在柔性制造系统中的作业流程分析 2927次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1497次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 98次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 14次下载 | 免费
- 6100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 7蓝牙设备在嵌入式领域的广泛应用
- 0.63 MB | 3次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33564次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30321次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21540次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537793次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183278次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论