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随着汽车工业的发展 ，汽车本身的安全 性和智 能性 日益得到重视。 目前 ，国内外 已经有了很多有关汽车自适应驾驶的理论和实验。汽车的紧急避障是由计算机模拟驾驶员的主动控制过程，以汽车为控制对象进行实时信号采集、分析和处理，在紧急情况下可代替驾驶员的驾驶操作。现介绍模型小车自适应行驶和避障的一个实例，通过超声波传感器感知车辆行驶环境，实现小车的 自适应巡航 、避障等功能。
随着汽车的自动化、智能化程度的提高，新一代智能汽车的研发在国内外受到越来越多的重视。目前 ，国内比较先进 的智能车辆通过观测前方的路况，将路面信息输入到车内的电脑中，通过计算机控制方向盘的运动，实现自动避障。
智能车辆的速度 ，关键在于它的控制技术 ，这就涉及到它的避障算法。一个好的控制算法如同一个有经验的司机 ，控制汽车运行 。
本文首先叙述模型小车避障原理及控制电路设计；其次通过真车的有关数据分析整车模型，得出安全避障距离与行驶速度的关系；再简要说明笔者设计的智能避障小车的实现方案；最后展望智能汽车在今后汽车行业的发展前景。
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