电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
基于 Freescale 公司的 16 位 HCS12 单片机设计一种智能车系统。在该系统中，由 CMOS 摄像头实现路径识别，通过对小车的闭环控制，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明：系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，舵机调节响应时间快，稳态误差小，具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。
智能汽车是一种集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统，集中的运用到自动控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科，是典型的高新技术综合体，具有重要的军用及民用价值。通常，智能车系统要求小车在白色背景的场地上，通过对转向角和车速的控制，使小车能自动地沿着一条任意给定的黑色带状引导线行驶。
本文基于低功耗 CMOS 摄像头设计了一种智能车，并完成了给定的任务要求。
该系统主要由 HCS12 控制核心、电源管理模块、电机驱动模块、路径识别模块、转向舵机控制模块和速度检测模块组成，其结构框图如图 1 所示。
路径识别功能由面阵 CMOS 摄像头实现，将视频信号二值化为 128×64pix 的图像后送入微处理器进行处理。舵机控制采用非线性 P 算法进行调节，而车速控制采用的是 PID算法。软件设计中实时采集路况信息和实时速度，实现整个系统的闭环控制。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 红外摄像头驱动工具ThermoX软件下载 65次下载
- 如何使用CMOS摄像头与FPGA实现位置检测系统的设计 13次下载
- 设计一个摄像头智能小车的设计报告资料免费下载 8次下载
- 如何实现家庭安防系统中的多摄像头和视频采集与网络传送 21次下载
- CMOS FIFO摄像头电路原理图免费下载 51次下载
- 智能小车进行避障的详细资料说明如何让小车看到障碍物 33次下载
- 如何使用Arduino和树莓派进行智能小车的设计和实现 41次下载
- 基于摄像头传感器的智能竞速汽车控制器设计 2次下载
- 图像采集与路径识别及摄像头信号传输与识别相关技术的解析 18次下载
- 摄像头智能循迹小车设计方案 40次下载
- 骑飞电子CMOS摄像头使用说明 9次下载
- 飞思卡尔摄像头组电路PCB 0次下载
- 基于CMOS摄像头与FPGA的位置检测系统设计 5次下载
- 图像采集与处理在摄像头寻迹小车上的应用 18次下载
- CCD与CMOS摄像头在智能车竞赛中的选择 9次下载
- NVIDIA多摄像头追踪工作流的应用架构 103次阅读
- 用usb摄像头替换手机前置摄像头可以吗 1516次阅读
- 技术前沿：摄像头模组 4432次阅读
- 如何使用ping命令测试网络摄像头连通性 8285次阅读
- 摄像头应用领域及应用产品型号 1359次阅读
- EMC整改案例分享之摄像头模块 1006次阅读
- 摄像头行业主要产能瓶颈：CMOS芯片代工与封测环节 2842次阅读
- dfrobotOpenMV Cam H7智能摄像头简介 3932次阅读
- 为什么智能摄像头这么受欢迎 4636次阅读
- 飞凌嵌入式摄像头模块简介 1516次阅读
- 关于Firefly摄像头模组的简介 3147次阅读
- 如何使用luvcview来实现UVC双摄像头拍摄 9745次阅读
- CMOS摄像头之硬件原理 1.7w次阅读
- OV7620 cmos摄像头的使用 1.1w次阅读
- 智能家庭摄像头你了解多少？ 2864次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1497次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 98次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 14次下载 | 免费
- 6100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 7蓝牙设备在嵌入式领域的广泛应用
- 0.63 MB | 3次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33564次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30321次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21540次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537793次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183278次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论