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将红外光电对管用于智能车模自动循线控制，不仅抗光线干扰能力强，响应时间短，成本低，而且通过对光电对管布置方案的优化，能实现满意的循线控制。结合我国首届飞思卡尔杯全国智能汽车大赛的车模设计，对智能车模循线控制系统的软、硬件设计思路，控制算法，程序代码等进行了论述。
智能车模是未来智能汽车的缩微模型，它能够在循线标志的导引下以较高速度自动避障前进。智能汽车以迅猛发展的汽车电子技术为基础,涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机技术和机械等多学科交叉领域。据统计平均每辆汽车上,电子装置在整个汽车制造成本中所占的比重在不断攀升,在一些豪华汽车上,电子产品甚至占到整车成本的50 %。而汽车中所用到的电子元器件完全可以移植到智能车模,所以智能车模有极其重要的研究价值。我国于2006 年8 月份成功举办了第一届智能汽车大赛。本文以此为背景,详述了智能车模的软硬件设计、控制算法和程序代码。
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