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提出一种移动机器人视觉在线测量方法，设计和开发了一种基于工业机器人的高精度在线视觉检测系统，并详细说明了系统的原理和结构组成，解决了传统视觉检测系统通用性差的问题，具有适合多种较大型零部件精确测量的优势。该检测系统与传统的视觉检测系统作了对比，并进行了车架孔位实际测量直径及空间位移关系对比研究，实验结果也表明了该方法的有效性。
机器人视觉检测涉及高速图像处理技术、计算机视觉技术、机器人运动学、动力学、控制理论、实时计算等，是具有广阔的工业应用前景的研究课题。在过去的几年里，机器人视觉检测无论是在理论上还是在应用方面都取得了很大进展。目前工业领域应用的机器人视觉系统仍处于专用的简易视觉系统，通过简单的图像特征提取、模板匹配完成二维目标识别、定位或跟踪等视觉任务，复杂的三维视觉系统仍处于开发阶段。 本文提出一种移动机器人视觉在线测量方法，设计和开发了一种基于工业机器人的高精度在线视觉检测系统，并详细说明了系统的原理和结构组成，达到了理论与技术实践有效统一的目的，解决了传统视觉检测系统通用性差的问题，具有适合多种较大型零部件精确测量的优势；解决了对于固定目标（车架孔位）的实时检测与测量问题，该方法具有较高的实用性；解决了传统视觉检测系统产生大量数据造成计算量大且对构建测量模型不够准确的问题，具有实时在线对孔位进行测量的优点，且测量模型准确，满足生产需要。
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