电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
针对第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛的要求，结合第一届大赛各队的特色参赛报告，我们提出了简单、稳定、快速、智能的方针作为模型车方案设计的指导原则。在整个准备过程中，我们经历了学习相关文献、分析系统组成原理、制作硬件电路、选择控制策略、实际跑道调试等五个阶段，而且针对各种实际问题我们提出了多种解决方案，并经过大量的实验，从而得出了一些相对较好的策略和思想。经过对被控对象的分析，我们把智能车控制系统分为两个主要的子控制系统：转向控制系统和速度控制系统。转向控制系统保证小车能够紧密的跟随黑线前进，速度控制系统能使智能车尽快稳定在所需要的不同速度上，即保证在直道入弯时能够迅速降速保证小车不会因为车速过高而冲出跑道，在由弯道入直道时能够经快使小车提高到所需的速度，从而提高小车的平均速度。
本文可分为三部分，第一部分简述了硬件制作过程的方案选择。第二部分详细的阐述了智能车的控制思想及实现的方法。如黑线检测方案、路形判断方案、速度调节方案等。第三部分是总结，主要总结了制作的经过以及一些心得体会。
电源做为智能车的“心脏”，是小车的重要组成部分。小车使用的电源提供的电压为7.2V，据资料可以知道，电动机可以工作在7.2V，但单片机、传感器必须工作在5V 电压下。故必须利用稳压芯片进行稳压。舵机可以工作在4.5V~7.2V，舵机工作的电压越大，它的反应速度越快。但由电源同时直接供电给电动机和舵机时，它们之间会产生很大的干扰。如果用稳压电路给舵机供电，就可以消除它们之间的干扰。利用7806 稳压芯片稳压，使舵机工作在6V 电压下。电压分配图如下：
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于单片机智能小车论文开题报告
- 设计一个智能小车的论文免费下载 16次下载
- 飞思卡尔智能小车的感应电感的PCB资料资料说明 0次下载
- 设计一个平衡智能小车的全套资料合集 24次下载
- 使用51单片机设计循迹智能小车的详细资料说明
- 使用树莓派设计智能小车教程之黑线循迹实验的详细资料说明 44次下载
- 设计一个智能小车跷跷板的资料合集免费下载 5次下载
- 智能小车进行避障的详细资料说明如何让小车看到障碍物 33次下载
- 如何制作一个走迷宫的智能小车详细论文资料免费下载 18次下载
- 使用STM32设计的多功能智能小车超声波蔽障的详细资料说明 10次下载
- 滤波器在心电图的两个应用详细论文说明 2次下载
- 智能车底板的原理图和资料说明 39次下载
- WIFI智能小车设计制作教程的详细资料免费下载 32次下载
- 智能小车优秀毕业论文 0次下载
- 电动智能小车（完美论文） 0次下载
- 为鸿蒙小车做一个遥控器 938次阅读
- 如何制作一个智能寻路+避障的小车？ 3765次阅读
- 用键盘与摇杆控制Jetbot智能小车行动 3402次阅读
- 设计一个门控灯开关的详细资料说明 1790次阅读
- 智能小车如何何选择微型电机 3431次阅读
- 使用AT89S51单片机制作红外遥控器的资料和源代码详细说明 5868次阅读
- 如何进行PLC控制程序的设计详细资料PPT说明 5755次阅读
- 如何制作一个简易的重力小车玩具？ 1.2w次阅读
- 如何制作一个小车的测速电路？ 1.3w次阅读
- PLC常用基本环节梯形图和详细文字说明详细资料概述 8990次阅读
- 十款智能遥控小车设计 1.5w次阅读
- 超声波传感器在智能小车避障系统中的应用 1.3w次阅读
- fpga设计与应用：智能小车设计方案 4317次阅读
- 基于FPGA的智能小车设计方案 9027次阅读
- KC智能寻迹小车 2754次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1497次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 98次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 14次下载 | 免费
- 6100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 7蓝牙设备在嵌入式领域的广泛应用
- 0.63 MB | 3次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33564次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30321次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21540次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537793次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183278次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论