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本文档的主要内容详细介绍的是工业机器人的详细资料和应用编程等培训资料概述包括了：1.掌握机器人的特征和分类；，2.了解机器人的历史、现状和发展；，3.熟悉工业机器人的结构和原理；，4.了解工业机器人工作过程，能进行示教基本操作；，5.了解工业机器人编程方式和语言特征。
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业、军事，甚至日常生活等领域中均等有重要用途。机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。
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