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电子发烧友网>电子资料下载>机器人>4路寻迹传感器模块的应用和规格参数及模块功能与接线说明

4路寻迹传感器模块的应用和规格参数及模块功能与接线说明

2019-11-11 | doc | 0.96 MB | 次下载 | 1积分

资料介绍

  模块应用:

  1.智能小车或机器人寻线(包括黑线和白线),沿着黑线路径走,又称寻迹。

  2.智能小车避悬崖,防跌落。

  3.智能小车避障碍

  4.可应用于其它自动化光电反射应用。

  规格参数

  1.工作电压:DC 3.3V-5V

  2.工作电流:尽量选择1A以上电源供电

  3.工作温度:-10℃—+50℃

  4.安装孔径:M3螺丝

  5.检测距离:1mm至60cm可调,距离越近性能越稳定,白色反射距离最远。

  6.尺寸大小:中控板44mm×30mm×8.5mm(长×宽×高)

  小板传感器向前(避障型)25mm×11mm×10mm(长×宽×高)

  小板传感器向下(寻迹型)20mm×11mm×15mm(长×宽×高)

  模块功能介绍:

  每 1路的传感器的红外发射管不断发射红外线,当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时,红外接收管一直处于关断状态,此时模块的TTL输 出端为高电平,相应指示二极管一直处于熄灭状态;当被检测物体出现在检测范围内时,红外线被反射回

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