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关于本手册
本手册的概览部分按主题和类型介绍了IRC5系统，并描述了一些如何添加、编辑和删除参数的基本工作流程。您可通过具体的软件工具来实现这些操作，不过本手册并不会说明这些工具及其用法。本手册涵盖了以下主题中最常见的类型和参数：Communication、Controller、I/O System、Man-machine communication和Motion。
手册用法
配置机器人系统时宜将本手册用作参考。
本手册既包括了基本机器人系统的参数，也包括了所选软硬件选项的参数。若想使用选项参数，就得先在您的机器人系统中安装相应的指定选项。
在更改任何参数前，建议您先创建一个备份，或保存相应的配置文件。
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