电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
本文档的主要内容详细介绍的是智能汽车电磁组直立行车参考设计方案资料免费下载。
为了提高全国大学生智能汽车竞赛创新性和趣味性，激发高校学生参与比赛的兴趣，提高学生的动手能力、创新能力和接受挑战能力，智能汽车竞赛组委会将电磁组比赛规定为车模直立行走，如图 1- 1所示。其它两个组别的车模行走方式保持不变。
车模直立行走比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式，让车模以两个后轮驱动进行直立行走。近年来，两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。国内外有很多这方面的研究，也有相应的产品。在电磁组比赛中，利用了原来 C 型车模双后轮驱动的特点，实现两轮自平衡行走。相对于传统的四轮行走的车模竞赛模式，车模直立行走在硬件设计、控制软件开发以及现场调试等方面提出了更高的要求。为了能够帮助参赛学生尽快制作车模参加比赛，竞赛秘书处编写了 C 型车模直立行走的参考设计方案。参赛队员可以在此基础上，进一步改进硬件和软件方案，提高竞赛水平。为了适应初学者，方案介绍过程中，尽可能减少公式推导，使用通俗的科学语言介绍控制原理和方法，给出C型车模制作过程中的核心环节。本文的主要内容安排如图 1- 2 所示。
参考设计方案经过了实际验证测试，测试运行视频请在竞赛网站上下载。附录中给出了用于下载资料的竞赛网站地址以及可以下载的相关资料。车模制作大致分为方案确定、车模制作、车模调试三个阶段，如图 1- 3所示。由于电磁直立车模所涉及到的算法参数众多，所以调试阶段所占比重很大。车模调试不仅对于提高车模性能非常重要，同时也是理解车模控制原理、提高知识运用能力、培养现场实际操作技巧的重要阶段。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 电磁直立车项目及源码资源下载 11次下载
- 汽车自适应前灯照明概述及设计方案资料下载
- 设计智能小车的电磁组直立行车参考方案详细说明 5次下载
- 直立行车的参考设计方案详细资料说明 19次下载
- 飞思卡尔电磁组传感器电路的详细资料合集免费下载 31次下载
- 智能车电磁组主板PCB免费下载 0次下载
- TI多个充电电池设计方案详细资料免费下载 25次下载
- 针对Intel Atom处理器N270的电源参考设计方案资料免费下载 15次下载
- 基于TL494小功率逆变器设计方案资料下载 161次下载
- 基于FPGA的调焦电路设计方案资料下载 9次下载
- 电磁组直立行车参考设计方案_全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 0次下载
- 飞思卡尔——电磁组直立行车参考设计方案 0次下载
- 电磁组直立行车参考设计方案讲解 0次下载
- 新版电磁组直立行车参考设计方案 0次下载
- 平衡小车设计方案第二版 0次下载
- UPS系统设计方案解读 448次阅读
- 电动汽车电池包热管理系统设计方案 1421次阅读
- 不同功率的充电桩设计方案总结 2096次阅读
- 电力变压器保护设计方案 575次阅读
- 新能源汽车电量检测系统设计方案 3296次阅读
- 智能门锁电机驱动集成电路（IC）设计方案 4124次阅读
- 汽车里程计终端电磁兼容的抗干扰度设计方案 1994次阅读
- 汽车电器的电磁兼容设计方案 1152次阅读
- 车载设备的电磁兼容设计方案 1332次阅读
- 利用深度学习自动设计符合空气动力学的自行车 4650次阅读
- 基于ZigBee的智能LED路灯监控系统的设计方案 6248次阅读
- 基于锂电池组均衡充电保护板的设计方案 4128次阅读
- 基于单片机的智能温度预警系统的设计方案 5190次阅读
- 基于MSP430的智能小车寻迹模块设计方案 1.3w次阅读
- 智能家居精华设计方案参考集锦（二） 3536次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1497次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 98次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 14次下载 | 免费
- 6100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 7蓝牙设备在嵌入式领域的广泛应用
- 0.63 MB | 3次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33564次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30321次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21540次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537793次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183278次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论