电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
一． 工业机器人组成系统
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括腰部、肩部、肘部和手腕部，其中手腕部有3个运动自由度。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器（示教操纵盒），将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
几个问题：
（1） 巨轮机器人JLRB20KG机器人是点位型还是连续轨迹型？
（2） 能不能编写一个简单程序，使机器人能够的末端能够走一个圆？
（3） 能不能控制机器人中每一个电机的输出功率或扭矩？
（4） 机器人每一个关节从驱动电机到执行机构的传递效率有没有？
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 工业机器人的机械系统详细资料说明 21次下载
- 工业机器人的基础资料概述 20次下载
- FANUC机器人的信号地址表详细资料说明 4次下载
- 机器人如何从各轴角度算出当前XYZ详细资料说明 3次下载
- 工业机器人的详细资料和应用编程等培训资料概述 38次下载
- 移动机器人视觉在线检测系统的应用详细资料说明 28次下载
- 使用51单片机设计六足仿生机器人的详细资料说明
- 工业机器人的视觉系统详细资料概述 21次下载
- 工业机器人导轨的3D模具图详细资料免费下载 4次下载
- FPGA最小系统各部件和电路原理图的详细资料免费下载 52次下载
- 机器人设计教程之机器人传感子系统的详细资料概述 15次下载
- ABB机器人操作培训手册详细资料免费下载 85次下载
- 燃机进气系统的各部件详细资料介绍免费下载 0次下载
- 检索式智能对话机器人开发实战案例详细资料分析概述 16次下载
- 工业机器人配件选型手册的详细资料概述（免费下载） 26次下载
- 基于智能制造的工业机器人应用实践 825次阅读
- 走进工业机器人，全面了解其的分类、优点和组成部件 2721次阅读
- 工业机器人的主要技术有哪些详细介绍 1.1w次阅读
- 工业机器人的结构和组成说明 6811次阅读
- 机器人控制系统分类_机器人控制系统有哪些 2.6w次阅读
- 工业机器人编程入门_工业机器人的编程要求 9571次阅读
- 弧焊机器人结构组成及性能参数 5994次阅读
- 工业机器人的最全基础知识PPT资料说明 5526次阅读
- 库卡机器人模拟量输入输出编程的详细资料概述 6625次阅读
- 机器人视觉伺服系统技术的介绍及发展历程的详细资料说明 3700次阅读
- 工业机器人的机构及其设计的详细资料概述 6583次阅读
- 工业机器人的五种机械结构和三大零组件的详细资料分析 8996次阅读
- 工业机器人的五大机械结构和三大零部件解析 2.2w次阅读
- 对工业机器人的分类与控制系统详细剖析 4838次阅读
- 工业机器人主要部件组成有哪些？ 1.4w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1497次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 98次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 14次下载 | 免费
- 6100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 7蓝牙设备在嵌入式领域的广泛应用
- 0.63 MB | 3次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33564次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30321次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21540次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537793次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183278次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论