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电子发烧友网>电子资料下载>机器人>机器人学习教程之起重机的详细资料说明

机器人学习教程之起重机的详细资料说明

2019-12-25 | pdf | 0.48 MB | 次下载 | 1积分

资料介绍

  起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的起重机械,又称吊车。在古代,人们需要往高处搬运建筑材料只能依靠人力,可是有很多重物是人力抬不起的,为了能够将重物升起,人们会使用滑轮,通过固定位置的滑轮,许多人一起就能将重物拉起来。这样的方式虽然解决了问题,但并没有省力,后来人们发现用绳索再绕过一个不固定的滑轮,在滑轮上安装钩子吊起物体就能达到省力的目的。我们将位置固定的滑轮称为定滑轮,这种位置会发生变化的滑轮称为动滑轮。目前我们使用的大型起重机,往往都是具有多个滑轮组成的滑轮组构成。

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