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电子发烧友网>电子资料下载>机器人>怎么样才能设计仿人双足机器人的机构

怎么样才能设计仿人双足机器人的机构

2020-01-15 | rar | 8.24 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

  仿人双足机器人是机器人研究的前沿领域,是多种科技的结合,代表一个国家的技术水平。仿人双足机器人最大的特征就是双足步行,因此它的灵活性很高,可以代替人类完成危险作业。

  本文回顾了国内外仿人双足机器人的发展历史,在分析人类下肢结构的基础上,确定机器人机构的自由度配置、关节结构及驱动形式。在inventor环境下进行机构的建模及装配,完成仿人双足机器人机构的设计,最后对仿人双足机器人机构进行运动模拟和强度分析,检验机构的运动性能和强度,进一步优化机构的设计。

 

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