焊接机器人的总体设计方案详细说明

　　随着科技的发展和工业需求的增加， 焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。 国内焊接机器人应用虽已具有一定规模， 但与我国焊接生产总体需求相差甚远。 因此，大力研究并推广焊接机器人技术势在必行。本设计的重点是运用机械原理和机械制造装备设计方法设计焊接机器人的实践和方法。本次设计， 是在了解焊接机器人在国内外现状的基础上， 进而掌握焊接机器人内部结构和工作原理， 并对手臂和腕部进行结构设计。 合理布置了各个组件。 同时了解机器人机械系统运动学及运动控制学。为工业上焊接机器人的设计提供理论参考、设计参考和数据参考， 为工业设计者提供设计理论和设计实践的参考。 该机器人具有刚性好，位置精度高、运行平稳的特点。

　　焊接是制造工业中最重要的工艺技术之一 。它在机械制造 ，核工业 ，航空航天 能源交通 ，石油化工及建筑和电子等行业中的应用越来越广 。随着科学技术的发展 ，焊接已从简单的构件连接方法和毛坯制造手段发展成为制造行业中一项基础工艺和生产尺寸精确的制成品的生产手段 。传统的手工焊接已不能满足现代高技术产品制造的质量 ， 数量要求 。因此保证焊接产品质量的稳定性 ，提高生产率和改善劳动条件已成为现代焊接制造工艺发展亟待解决的问题 。从 21 世纪先进制造技术的发展要求看 ，焊接自动化生产已是必然趋势 。 焊接机器人主要优点如下 ： 1）稳定和提高焊接质量 ，保证其均匀性 ; 2）提高劳动生产率 ，一天可 24小时连续生产 3）改善工人劳动条件 ，可在有害环境下工作 ; 4）降低对工人操作技术的要求 ; 5）缩短产品改形换代的准备周期 ，减少相应的设备投资 ; 6）可实现小批量产品的焊接自动化 ; 7）能在空间站建设 ，核能设备维修 ，深水焊接等极限条件下完成人工难以进行的焊接作业 。 8）为焊接柔性生产线提供技术基础 。 焊接作为机械制造业中仅次与装备加工和切削加工的第三大加工作业 ，对其进行机器人柔性加工技术及其相关的控制器 PC 化，网络化和智能化的应用研究已成为焊接自动化发展的必然趋势 。 实现焊接自动化生产的意义和必要性 ： 随着我国一步一步地走向国际市场大舞台和加入国际贸易组织 ，国内竞争和国际竞争的界限将越来越模糊 ，我国的经济发展和国际接轨是大势所趋 ，改变过去的生产方式和管理模式已迫在眉睫 。这种改变不仅仅对大小型企业而言 ，对中型企业也将更加重要。